Erfassung von Graustufen oder Farbinformationen

Zusätzlich zu der geometrischen Information wird aus der Intensität des reflektierten Lasersignales ein Graustufenwert für den einzelnen Messpunkt ermittelt, welcher durch Einfärbung eine plastische Darstellung der gemessenen Punktwolke ermöglicht. Durch die zusätzliche Verwendung einer Spezialkamera kann die Punktwolke photorealistisch mit Farbaufnahmen eingefärbt werden, indem jedem einzelnen Messpunkt der Punktwolke ein Farbwert des abgebildeten Objekts zugewiesen wird.

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